据IDC中国消息，根据 IDC发布的《中国自动驾驶乘用车市场数据追踪报告》显示，国内L2级自动驾驶在乘用车市场的新车渗透率高达23.2%。
其中，新能源车市场渗透率更高，达到了35.0%，远高于汽油车市场19.9%的渗透率。IDC认为，随着新能源车市场规模的迅猛增长，L2级自动驾驶的渗透率将进一步攀升。
在L2级自动驾驶市场中，汽油车占67.2%，头部品牌包括丰田、本田、日产。新能源车占32.8%，其中传统车企背景的新能源车型占10.9%，头部品牌包括比亚迪、广汽埃安、大众;造车新势力旗下的新能源车占21.9%，头部品牌包括特斯拉、理想、小鹏、蔚来。
